技術(shù)編號(hào)：10993184
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 斜拉橋是目前使用極為廣泛的橋梁，靠多根拉索來承受載荷，因此拉索關(guān)系到整 個(gè)橋梁的安全性，必須對(duì)拉索定期檢測(cè)與維護(hù)。拉索的檢測(cè)屬于高空作業(yè)，這種危險(xiǎn)的工作 完全可以由機(jī)器人來替代。 對(duì)于專門用于斜拉橋檢測(cè)的機(jī)器人，根據(jù)實(shí)際需要，必須滿足以下幾點(diǎn)要求（1) 能適應(yīng)不同直徑的拉索，這可以大大降低開發(fā)的成本；（2)由于斜拉橋由多根拉索組成，為 了減少工作時(shí)間和人員投入，必須要提高機(jī)器人的工作速度，特別是要減少安裝機(jī)器人的 時(shí)間；（3)拉索的表面很可能是凹凸不平的...
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