技術(shù)編號：10966518
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。機器人位置和姿態(tài)確定是機器人引導(dǎo)控制中重要的部分?，F(xiàn)有機器人定位包括無線電定位、超聲波定位、激光定位、光學(xué)定位、慣性定位等。無線電定位一般依靠待定位點到多個基站的無線電傳輸時間差來進行確定，這種定位一般比較適合室內(nèi)空曠環(huán)境，因為復(fù)雜的室內(nèi)情況，例如墻壁、障礙物等會對無線電波形成反射或衍射，從而極大減低定位精度，目前在理想情況下，該定位法在室內(nèi)可以達到 l〇cm的定位精度，但如果有墻壁阻擋，則精度一般會降至lm。因此對于復(fù)雜的室內(nèi)情況，該定位方法精度差。激光...
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