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一種仿人機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)及連接有該機(jī)構(gòu)的機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10962680

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模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人就是仿人機(jī)器人,一般分別或同時(shí)具有仿人的四肢和頭部。機(jī)器人一般根據(jù)不同應(yīng)用需求被設(shè)計(jì)成不同形狀,如運(yùn)用于工業(yè)的機(jī)械臂、輪椅機(jī)器人、步行機(jī)器人等。而仿人機(jī)器人研究集機(jī)械,電子,計(jì)算機(jī),材料,傳感器,控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體,代表著一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。從機(jī)器人技術(shù)和人工智能的研究現(xiàn)狀來看,要完全實(shí)現(xiàn)高智能,高靈活性的仿人機(jī)器人還有很長的路要走,而且,人類對自身也沒有徹底地了解,這些都限制了仿人機(jī)器人的發(fā)展。目前仿人機(jī)器...
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