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基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下機(jī)器人通信控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10958204

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隨著各類礦井生產(chǎn)的機(jī)械化、信息化和自動(dòng)化程度的提高,中國(guó)礦井安全生產(chǎn)形勢(shì)逐年好轉(zhuǎn),各類事故率和死亡率均大幅下降。然而井下生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜,還是不可避免的發(fā)生各類事故,事故發(fā)生后,及時(shí)掌握井下事故現(xiàn)場(chǎng)情況,是正確、有效救援,減少人員傷亡的關(guān)鍵。井下瓦斯爆炸和火災(zāi)等事故,會(huì)產(chǎn)生大量C0,C02,CH4等有毒有害氣體,消耗大量02。當(dāng)事故現(xiàn)場(chǎng)有毒有害氣體濃度超高、O2含量較低時(shí)、搜尋,救護(hù)人員難以到達(dá)有關(guān)區(qū)域進(jìn)行偵察、搜尋和救援。井下機(jī)器人除用于救災(zāi)外,也可用于井下...
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