技術(shù)編號(hào)：10941980
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來(lái)越普遍;機(jī)械手可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需求靈活編寫運(yùn)行程序，完成料件的抓取、傳送、噴涂或金屬零部件的焊接，是重要的自動(dòng)化生產(chǎn)線執(zhí)行設(shè)備，其所構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線單元或柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線是進(jìn)行高速、高效、高精度生產(chǎn)的重要保障，是實(shí)現(xiàn)智能制造的核心部件;在料件搬運(yùn)、碼垛、分揀、噴涂和焊接等工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手的伸縮臂與旋轉(zhuǎn)臂之間運(yùn)動(dòng)配合度低;在機(jī)械手移動(dòng)工件時(shí)，一般是在取物點(diǎn)，機(jī)械手末端執(zhí)行器抓取工件后，使伸縮臂不動(dòng)，而旋...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。