技術(shù)編號：10941976
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。隨著工業(yè)自動化的普及應(yīng)用，無人化工廠已經(jīng)不是遙不可及的夢想。機械手臂已經(jīng)廣泛使用。在目前的工業(yè)領(lǐng)域，包括汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)以及工程機械行業(yè)等，機械手臂都已大量使用于自動化生產(chǎn)線上。機械手臂是集精密化、柔性化、智能化以及軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，然而其為產(chǎn)生復(fù)雜動作而需要使用多數(shù)的伺服馬達造成機械手臂的制作成本過高是不爭的事實，實不利于工廠大量使用機械手臂。并且，在一些只需移動和擺動運作情況下，如加工機上、下料操作，使用前述機械手臂對于工廠而言相...
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