技術(shù)編號:10941394
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在及其人零部件加工中,部分零部件由于其形狀和加工部位要求較高,其加工存在諸多問題;如圖1所示的機器人大臂其具有用于連接其他零部件的第一圓弧狀裝置位Ia和第二圓弧狀裝置位4a、以及用于連接的第一圓弧狀裝置位Ia和第二圓弧狀裝置位4a的機械臂主體3a;第一圓弧狀裝置位Ia和第二圓弧狀裝置位4a其上分別設(shè)置有第一連接面2a和第二連接面5a,且第二圓弧狀裝置位4a側(cè)邊還設(shè)置有輔助裝夾轉(zhuǎn)動槽臺6a;由于機器人大臂作為機器人手臂的主要部位,其上的第一圓弧狀裝置位Ia和...
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