技術編號:10886908
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。在自動裝配作業(yè)中經(jīng)常需要機器實現(xiàn)一個最簡單的動作在某一位置抓取工件后在另一位置將其放下。為了實現(xiàn)這項工作,工程師可以有多種選擇氣壓驅動的抓取放置機械手,電機驅動抓取放置機械手,凸輪驅動的抓取放置機械手。采用哪種方式取決于應用工況零部件組裝的需要,工件的大小,工件的重量,它們在被抓取前的空間狀態(tài),它們需移動多大距離,將它們放入另一位置時需要的定位精度, 多大的工作場地,在成本、時間和人力方面有那些制約等等。氣壓驅動的機械手,安裝非常靈活方便,購置成本低。但氣...
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