技術(shù)編號(hào):1088148
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種可穿戴式的下肢步行外骨骼。背景技術(shù)人在大負(fù)重和長(zhǎng)時(shí)間行走情況下極易出現(xiàn)疲勞感。下肢肌肉萎縮病人或者癱瘓病人需要助行器,而目前還未有可將人類的智力和機(jī)器人的體力完美結(jié)合在一起的步行外骨骼機(jī)械。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適合于輔助或者增強(qiáng)人們步行能力的可穿戴式的步行下肢外骨骼。本實(shí)用新型的一種可穿戴式步行下肢外骨骼是由腰部支撐、髖部四桿機(jī)構(gòu)、膝蓋四桿機(jī)構(gòu)、腳踝四桿機(jī)構(gòu)和足底支撐依次串連構(gòu)成所說的腰部支撐包括U型架和固定在U型架底部的用...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。