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一種組合式無人機的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10840770

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雙目立體視覺(Binocular Stereo Vis1n)是機器視覺的一種重要形式,它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別,使我們可以獲得明顯的深度感,建立特征間的對應(yīng)關(guān)系,將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應(yīng)起來,這個差別,我們稱作視差圖像。為了測量較遠的深度,需要雙目立體視覺中的兩個攝像頭之間有較大的距離,目前無人機...
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