技術(shù)編號(hào):10837378
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。并聯(lián)機(jī)構(gòu)(Parallel Mechanism,簡(jiǎn)稱(chēng)PM),可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。Delta型機(jī)器人是一種具有三個(gè)平動(dòng)自由度的高速并聯(lián)機(jī)器人,也是目前商業(yè)應(yīng)用最成功的并聯(lián)機(jī)器人之一,并聯(lián)機(jī)器人具有承載能力大、精度高、運(yùn)動(dòng)反解簡(jiǎn)單、誤差小、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn),因此并聯(lián)機(jī)器人有較為廣闊的發(fā)展空間以及能夠適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合,目前應(yīng)用領(lǐng)域中的并...
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