技術(shù)編號:10836223
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著機(jī)器人在激光熔覆中的應(yīng)用越來越多,出現(xiàn)的問題也越來越多,由于加工工件的多樣性,機(jī)器人手臂具有較高的自由度,以便于適用于各種形狀規(guī)格的產(chǎn)品加工,常常導(dǎo)致光纖彎曲太多,甚至折斷損壞,因光纖不可彎曲太多,所以光纖的柔性系統(tǒng)很重要。發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述問題,提供一種焊接機(jī)器人光纖隨動機(jī)構(gòu),該隨動機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)對光纖的可靠定位,放置光纖折斷損壞。按照本實用新型的技術(shù)方案一種焊接機(jī)器人光纖隨動機(jī)構(gòu),其特征在于包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌,Y軸導(dǎo)軌上形...
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