技術(shù)編號(hào)：10814342
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。傳統(tǒng)的六自由度的機(jī)械臂已經(jīng)可以抵達(dá)三維空間中的任意一點(diǎn)位置，然而，六自由度有其明顯的不足之處六自由度的機(jī)械臂末端抵達(dá)空間任意一點(diǎn)位置的解法是唯一的，一旦中間出現(xiàn)障礙物，則會(huì)與之發(fā)生沖撞。也就是說，六自由度無法完全繞開空間當(dāng)中可能出現(xiàn)的障礙物。理論上說，七個(gè)自由度才是機(jī)械臂需要的最少的自由度，同時(shí)，這也是人類的上肢自由度的數(shù)目。以七個(gè)自由度為目標(biāo)的機(jī)械臂，將會(huì)是仿生機(jī)械臂未來的發(fā)展方向。但是目前七個(gè)自由度為目標(biāo)的機(jī)械臂有許多不足，如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN104...
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