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一種基于機器人的曲軸柔性自動化連線的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10783079

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隨自動化領(lǐng)域的加速發(fā)展,基于機器人的曲軸柔性自動化連線在曲軸的生產(chǎn)加工上引用更為普及。現(xiàn)有的基于機器人的曲軸柔性自動化連線包括多個曲軸存料單元、機床單元、多個桁架供料機器人、多個桁架下料機器人;曲軸存料單元采用V型架傳輸鏈,對曲軸進行臥式存料和運送;多個桁架供料機器人和多個桁架下料機器人共用同一桁架軌道,且桁架供料機器人和桁架下料機器人均為單一抓取式,均僅有一個夾緊位?,F(xiàn)有的基于機器人的曲軸柔性自動化連線存在的問題是,由于曲軸存料單元對曲軸進行臥式存料,存...
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