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一種多軸全輪轉向裝置及具有該裝置的工程機械的制作方法技術資料下載

技術編號:10758868

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圖1是現(xiàn)有技術中港口移動式起重機的一種純桿系的全輪轉向模式。其包括至少兩個轉向拉桿搖臂機構I以及轉向鎖死機構2,轉向拉桿搖臂機構I用于控制起重機的轉向軸上的車輪轉向。正常行駛時,轉向鎖死機構2閉合,使由轉向油缸傳遞的轉向力能夠在所有轉向拉桿搖臂機構I中傳遞從而實現(xiàn)所有轉向軸上的車輪的轉向。然而,在上述轉向裝置中,轉向機構復雜,增加了轉向系統(tǒng)故障發(fā)生的概率,不利于維護保養(yǎng);加之,轉向過程中受力傳遞路線較長,因此受力傳遞過程中需先克服轉向拉桿搖臂機構I與轉向鎖...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學