技術(shù)編號:10726428
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 很多服務型移動機器人的任務是在家庭和辦公室環(huán)境中執(zhí)行清掃、垃圾收集、包 裹遞送、做飯、配送飲料以及監(jiān)控等事務,它們能夠?qū)⑷祟悘姆敝氐膭趧又薪饷摮鰜?。這些 服務型移動機器人通常都配置有自主充電系統(tǒng),機器人通過自主充電系統(tǒng)能定期地自動為 體內(nèi)電池充電,從而能完全自動化的運作而不需要人工介入?,F(xiàn)有的移動機器人的自主充 電系統(tǒng)主要由充電粧及安裝在機器人上的紅外傳感器或者聲吶傳感器構(gòu)成,其中,充電粧 固定在落地物上,充電時移動機器人通過紅外傳感器或者聲吶傳感器尋找...
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