技術(shù)編號：10710970
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，倉儲的自動化與智能化越來越普及。目前已經(jīng)有各種采用機器人進行自動化存貨取貨的倉儲設(shè)備，但目前的自動化倉儲設(shè)備的整體設(shè)計不夠科學合理，存在諸多不足。首先是巷道機器人在供電方面的不足;其采用的是拉線式供電，需要拖著一根供電線纜行走移動，十分的不方便，運動距離收到局限，而且線纜本身也容易泮住東西，影響巷道機器人的運行；而且，目前的巷道機器人還存在水平移動機構(gòu)比較簡陋，沒有增加引導與穩(wěn)定措施，導致巷道機器人在水平移動的過程中，容易出現(xiàn)整體不穩(wěn)、...
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