技術(shù)編號(hào)：10708472
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前的仿人機(jī)器人頭頸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁瑣，運(yùn)動(dòng)靈活性差，運(yùn)動(dòng)精度低，特別是眼睛眼瞼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不夠靈活;傳動(dòng)過程過于繁瑣，運(yùn)動(dòng)副不合理，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)摩擦阻力大、噪聲大，機(jī)構(gòu)卡死現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生;結(jié)構(gòu)層次性差，整體結(jié)構(gòu)的可安裝維修性差;整體外觀乃至局部尺寸、以及每個(gè)器官所能運(yùn)動(dòng)的幅度與速度都與人類的頭部、頸部相差較大，整體機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出一種十六自由度仿人機(jī)器人頭頸機(jī)構(gòu)，目的在于解決現(xiàn)有仿人機(jī)器人頭頸機(jī)構(gòu)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)動(dòng)靈活性差、運(yùn)動(dòng)精度低、摩擦阻力大、...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。