技術(shù)編號(hào)：10708402
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 機(jī)器人已經(jīng)廣泛使用在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備以及人們的生活當(dāng)中?，F(xiàn)有的機(jī)器人 系統(tǒng)主要有串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人及串并聯(lián)混合的機(jī)器人系統(tǒng)，而且基本上是采用馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間位置的確定。眾所周知，隨著傳動(dòng)鏈的增加，系統(tǒng)累積誤差 增大，因此，隨著對(duì)機(jī)器人動(dòng)作要求尤其是定位精度的提高，對(duì)所用的相關(guān)驅(qū)動(dòng)元件精度及 其伺服系統(tǒng)的要求進(jìn)一步提高?，F(xiàn)有的機(jī)器人手腕轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(包括噴涂機(jī)器人手腕)基本 上是采用齒輪傳動(dòng)來完成的，制造精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜;并聯(lián)機(jī)器...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。