技術(shù)編號:10708383
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。傳統(tǒng)的用于重復(fù)性巡檢的工作場合的巡檢機(jī)器人都是按照一定的路線行駛,而這些應(yīng)用于直線場合或曲率較大的場合的機(jī)器人沒有用于自主運動的溝槽,并且其越障能力差,體積大,質(zhì)量大,成本也比較高,巡檢能力較差,綜上所述,本發(fā)明設(shè)計一種單履帶智能巡檢機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題,本發(fā)明提供了單履帶智能巡檢機(jī)器人,體積小,質(zhì)量輕,成本低,在搭建好的溝槽內(nèi)可以自主運動,往復(fù)執(zhí)行巡檢任務(wù),可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人行駛的環(huán)境信息。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為單履帶智能巡...
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