技術(shù)編號：10686136
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 高速高精度運動控制是現(xiàn)代機(jī)械工程技術(shù)中的研究熱點，對于提高機(jī)械裝備的工 作效率和加工質(zhì)量有重要影響。高速高精度運動控制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī) 器人等諸多領(lǐng)域。對稱S型運動曲線規(guī)劃被廣泛應(yīng)用在運動控制領(lǐng)域。對稱S型運動曲線規(guī) 劃通過使運動速度曲線光順化來提高執(zhí)行運動速度和降低殘余振動幅值。常見的S型運動 規(guī)劃主要是從保證運動加速度曲線幾何光順進(jìn)行運動規(guī)劃設(shè)計，未充分運動系統(tǒng)的動力學(xué) 特性的影響，尤其是阻尼衰減效應(yīng)的影響。 文南犬《Optimize...
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