技術(shù)編號(hào)：10684431
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境與自身狀態(tài)，建立地圖，實(shí)現(xiàn)在有障礙 物的環(huán)境中搜索出一條最優(yōu)或近似最優(yōu)的無碰路徑，以到達(dá)目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)航技術(shù)要 解決的問題主要包括三點(diǎn)一、地圖建模;二、定位;三、路徑規(guī)劃。現(xiàn)有的定位技術(shù)包括慣性 導(dǎo)航、Wifi、藍(lán)牙、超寬帶、激光、電磁線、磁帶線等，每種定位技術(shù)都存在各自的優(yōu)缺點(diǎn)，通 常是根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境合理選擇，然而，對(duì)于類似公寓樓道或長廊這種狹長，并且一邊 或兩邊存在建筑物遮擋的環(huán)境，上述定位技術(shù)都無法實(shí)現(xiàn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。