技術(shù)編號(hào):10676287
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來(lái),為更好地處理成千上萬(wàn)的鉚釘?shù)膯?wèn)題,基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)鉆鉚技術(shù)作為一種高效、高質(zhì)量、高可靠性的鉆鉚解決方案,經(jīng)過(guò)不斷地研究與應(yīng)用,日益發(fā)展成熟。尤其對(duì)于航空器制造領(lǐng)域更是如此。自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)作為柔性化鉆鉚技術(shù)的關(guān)鍵部分,它需要精準(zhǔn)地將所需要的鉚釘從儲(chǔ)存隊(duì)列中分離出來(lái),并及時(shí)輸送到鉚接末端執(zhí)行器上。我國(guó)隨著對(duì)鉆鉚一體化的不斷研究,自動(dòng)送釘技術(shù)也得到了一定的發(fā)展,但多數(shù)處于理論研究和初期的探索的階段,自動(dòng)送釘技術(shù)一直制約著自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的發(fā)展。因此提供一種...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。