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一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10676287

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近年來(lái),為更好地處理成千上萬(wàn)的鉚釘?shù)膯?wèn)題,基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)鉆鉚技術(shù)作為一種高效、高質(zhì)量、高可靠性的鉆鉚解決方案,經(jīng)過(guò)不斷地研究與應(yīng)用,日益發(fā)展成熟。尤其對(duì)于航空器制造領(lǐng)域更是如此。自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)作為柔性化鉆鉚技術(shù)的關(guān)鍵部分,它需要精準(zhǔn)地將所需要的鉚釘從儲(chǔ)存隊(duì)列中分離出來(lái),并及時(shí)輸送到鉚接末端執(zhí)行器上。我國(guó)隨著對(duì)鉆鉚一體化的不斷研究,自動(dòng)送釘技術(shù)也得到了一定的發(fā)展,但多數(shù)處于理論研究和初期的探索的階段,自動(dòng)送釘技術(shù)一直制約著自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的發(fā)展。因此提供一種...
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