技術(shù)編號(hào):10675316
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。作為工業(yè)用機(jī)器人公知有多關(guān)節(jié)機(jī)械手。該機(jī)器人具備肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)等多個(gè)關(guān)節(jié)部,在各關(guān)節(jié)部中,第一部件和第二部件經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連結(jié)。作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使用馬達(dá)、減速器、齒輪等。圖4是示意地表示以往技術(shù)中的機(jī)器人的關(guān)節(jié)構(gòu)造的剖視圖。參照?qǐng)D4時(shí),在第一部件I經(jīng)由減速器2連結(jié)有第二部件3。作為減速器2,使用行星齒輪減速器、波動(dòng)齒輪裝置等。這樣的減速器2由輸出部、輸入部以及固定部構(gòu)成,但在圖4中省略了減速器2的輸出部、輸入部、以及固定部的各方式。如圖4所示,通過(guò)...
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