技術(shù)編號(hào)：10673876
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)械手作為末端執(zhí)行器有著廣泛的應(yīng)用，為了適應(yīng)不同的工作任務(wù)，制造出能夠像人手一樣靈活的柔性機(jī)械手來代替人類去完成工作具有廣闊市場前景，柔性機(jī)械手正是為了適應(yīng)這一需要而提出的發(fā)展目標(biāo)。目前，國內(nèi)外開發(fā)的具有部分柔性功能的機(jī)械手很多，驅(qū)動(dòng)元件主要有兩大類，一類伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和機(jī)器人中，但其體積較大、機(jī)械手關(guān)節(jié)本體柔性不足。另一類是采用流體驅(qū)動(dòng)，主要驅(qū)動(dòng)元件是氣動(dòng)人工肌肉，通過鋼絲繩牽拉手指關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)手的基本功能，但關(guān)節(jié)本體仍為...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。