技術(shù)編號:10673821
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。各類操作設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)不同領(lǐng)域,而不管是由人操作的機械臂,還是由程序控制自動工作的機械臂,其在工作完成任務(wù)時都需要進行機械手的定位。當(dāng)定位對象尺寸較小且存在一定范圍的誤差時(比如要將工具插入一個小孔內(nèi)),對機械手的定位精度就有較高要求,從而增加了人工操作、機構(gòu)裝配、制造、控制的難度,降低了工作效率。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種機械手平面自適應(yīng)定位機構(gòu),使得機械臂與機械手之間具有一定范圍的浮動,并通過與定位對象的接觸實現(xiàn)自適應(yīng)定位,且...
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