技術編號：10663468
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。作為用于搬送在露天開采礦山等中挖掘的礦石或砂石的搬運車輛，已知無操作員搭乘而自律行駛的所謂無人車輛。為了使無人車輛自律行駛，有必要計算自車位置。于是， 作為自車位置計算裝置，已知有使用了來自全球定位系統(tǒng)(GPSGlobal Posit1ning System)和慣性測量裝置(IMU1nertial Measurement Unit)的輸出的慣性導航運算處理。在專利文獻1中，作為使用了自車位置的無人車輛的行駛控制技術，公開了如下構成當無人車輛行駛的預先決定的...
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