技術(shù)編號：10662167
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往，公知有如下的醫(yī)療用系統(tǒng)經(jīng)由貫通腹部的套針，將在前端具有彎曲部的內(nèi)窺鏡和處置器具插入到腹腔內(nèi)，對內(nèi)窺鏡的彎曲部進(jìn)行控制以使得視野范圍按照與設(shè)置于套針的傳感器所檢測到的處置器具的前端位置一致的方式移動(例如，參照專利文獻(xiàn)1 )。在該專利文獻(xiàn)I的醫(yī)療用系統(tǒng)中，在對一處患部進(jìn)行處置的狀態(tài)下，當(dāng)從以迅速地追蹤處置器具的前端位置的方式對內(nèi)窺鏡的彎曲部進(jìn)行控制的狀態(tài)使處置器具的前端較大地移動以處置不同的患部時，同樣地也使內(nèi)窺鏡的彎曲部較大地彎曲以迅速地追蹤處置器具...
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