技術編號：10654831
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。自動化工業(yè)廣泛地使用電動夾爪，用以夾取工件進行組裝。然而，電動夾爪每次在移動過程中，其會產(chǎn)生移動位置的誤差，而無法精準地到達原先預定的目標位置。據(jù)此，電動夾爪每次的位移會不斷地累積位置誤差，造成電動夾爪在長久作動后，其實際移動位置與目標移動位置的差距會逐漸變大，而有夾持工件時產(chǎn)生偏心的問題，使被夾持的工件不斷地碰撞欲組裝的工件。請參閱美國專利公告第US7863851號，其提供補償電動夾爪在移動時產(chǎn)生的位置誤差。公知技術具有一第一軸，產(chǎn)生一控制命令用以驅動步...
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