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一種直線回轉(zhuǎn)混合驅(qū)動可控機構(gòu)式機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10637162

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工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類智慧,也可以按照預先編排的程序執(zhí)行。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),廣泛適用于沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作?,F(xiàn)有的工業(yè)機器人基本上都屬于關節(jié)機器人,機器人本體機械結(jié)構(gòu)主要有平行四邊形結(jié)構(gòu)和側(cè)置式結(jié)構(gòu)兩種形...
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