技術(shù)編號：10628002
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在移動機(jī)器人中，定位數(shù)據(jù)被理解為確定物體相對于參照系的位置和取向的數(shù) 據(jù)。精確的定位數(shù)據(jù)對合適的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、繪圖以及在該領(lǐng)域中的其他任務(wù)是需要的。 通常，與定位有關(guān)的傳感技術(shù)可被分為絕對和相對參照技術(shù)。相對技術(shù)包括使用旋轉(zhuǎn)編碼 器以跟蹤車輛的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和輪的部件的旋轉(zhuǎn)。這些技術(shù)缺乏絕對參照系由此通常遭遇累積 誤差和漂移信號的問題。 絕對參照技術(shù)的一些例子包括全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性測量單元（MU) APS非 常適于全球定位但是小規(guī)模的應(yīng)用經(jīng)常有時需...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。