技術(shù)編號(hào)：10611844
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前智能水下機(jī)器人向小型化發(fā)展是其發(fā)展趨勢(shì)之一。小型水下機(jī)器人由于其體積小、機(jī)動(dòng)靈活、成本低、搭載方便，在軍民用都有廣泛的應(yīng)用前景。導(dǎo)航問題仍然是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)所面臨的主要關(guān)鍵技術(shù)之一?，F(xiàn)在水下機(jī)器人導(dǎo)航常用方法有航位推算法、慣性導(dǎo)航及聲學(xué)方法等。慣導(dǎo)系統(tǒng)一般體積較大，價(jià)格昂貴，最重要的是純慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航在沒有其它傳感器數(shù)據(jù)信息進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下其定位誤差將隨時(shí)間和航程累積和發(fā)散，水聲定位系統(tǒng)(長(zhǎng)基線、短基線、超短基線等)定位精度有很大提高，其缺點(diǎn)就是作用...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。