技術(shù)編號：10611818
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 為了四處行進(jìn)或者在預(yù)備信息不足的地方執(zhí)行作業(yè)，保潔機(jī)器人或自移動機(jī)器人 需要具有自主規(guī)劃路徑，檢測障礙物并避免碰撞的能力。為此，測量到障礙物的距離以估算 位置是自移動機(jī)器人應(yīng)該具備的基本能力。此外，在例如安保系統(tǒng)的入侵感測系統(tǒng)中，測量 到目標(biāo)物的距離的能力也是必需的。 業(yè)已使用了各種方法來進(jìn)行上述距離測量。在其中，利用結(jié)構(gòu)光和成像裝置（例 如，相機(jī))進(jìn)行測距的方法非常有效。該方法所需計算量較小并能用于亮度較小的場所(例 如，陰暗室內(nèi)）。 根據(jù)該方法，如圖...
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