技術(shù)編號:10591965
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 自二十世紀六十年代末期,斯坦福研究院研制出了世界上第一臺名為化akey的自 主移動機器人W來,移動機器人已不僅僅局限于工業(yè)制造領(lǐng)域,而在軍事、民用和科研等諸 多領(lǐng)域都得到了廣泛的研究與發(fā)展,同時,機器人的應(yīng)用環(huán)境也發(fā)生了很大變化,從純粹的 室內(nèi)環(huán)境發(fā)展到航空、地下、水下和地面等諸多場所。 近年來,隨著人工智能技術(shù)的進一步發(fā)展,移動機器人的應(yīng)用越來越廣泛,而自主 移動機器人越來越成為科技界的研究熱點,其中的導航問題是機器人實現(xiàn)自主移動的關(guān)鍵 問題。 移動機...
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