技術(shù)編號：10582372
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于并聯(lián)機構(gòu)的醫(yī)療手臂按摩機器人,包括下平臺，下平臺的上端面均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；并聯(lián)支鏈包括下端焊接在下平臺上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在...
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