技術(shù)編號(hào)：10575058
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。自1983年Hunt提出了3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)后，兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)便受到廣泛的關(guān)注，可應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)模擬器、坐標(biāo)測量機(jī)、加工中心的主軸頭等，其中最典型的應(yīng)用就是作為并聯(lián)機(jī)床的主軸頭，在該主軸頭上附加一個(gè)二自由度的轉(zhuǎn)頭，便能實(shí)現(xiàn)航空航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域復(fù)雜零件的加工。3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)并不存在兩條連續(xù)轉(zhuǎn)軸，其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程復(fù)雜，不易于實(shí)現(xiàn)控制。Tric印t機(jī)構(gòu)(3UPS-UP三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu))等含UP約束分支的兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有兩條連續(xù)轉(zhuǎn)軸，具有運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和...
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