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一種機(jī)器人精確定位及自動(dòng)返航充電系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10569405

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機(jī)器人的室內(nèi)定位技術(shù)大多采用短距離無(wú)線定位技術(shù),尤其采用超聲波定位技術(shù)的最為常見(jiàn)。但是,該技術(shù)存在以下缺陷超聲波在傳輸過(guò)程中衰減明顯,受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響,這些缺點(diǎn)導(dǎo)致該技術(shù)基本只能用于無(wú)人且環(huán)境較空曠場(chǎng)所。同時(shí),在路徑較為復(fù)雜的場(chǎng)所,定位準(zhǔn)確性較差。同時(shí),機(jī)器人的電量存儲(chǔ)多通過(guò)攜帶的蓄電池存儲(chǔ),在行走一定時(shí)間后,機(jī)器人由于電量消耗,必須返航充電以防止電量消耗完畢無(wú)法返航或者不能返航至充電地點(diǎn)。但是目前大多數(shù)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)返航充電的功能,...
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