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基于ins慣性導(dǎo)航與gps導(dǎo)航以及磁力計(jì)的導(dǎo)航算法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10568139

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在導(dǎo)航技術(shù)方面,目前應(yīng)用得最多,最成熟的導(dǎo)航方式有INS慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo) 航。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是具有全球性、全天候、長時(shí)間定位精度高的特點(diǎn),但缺點(diǎn)是信號(hào)易 受干擾和遮擋,在強(qiáng)電磁環(huán)境下和有高樓遮擋時(shí),信號(hào)質(zhì)量變差,并且其輸出頻率有限,一 般為1 一 10Hz,輸出不連續(xù),在需要快速更新信息的場合,如機(jī)動(dòng)性和實(shí)時(shí)性要求較高的無 人機(jī)系統(tǒng)上,GPS衛(wèi)星導(dǎo)航的缺點(diǎn)便凸顯出來。而INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種全自主式的導(dǎo)航 方式,因此具有很強(qiáng)的隱蔽性和抗干擾的能力...
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