技術編號:10565232
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。白酒釀造產業(yè)是中國特有的制造行業(yè),白酒是以糧食為主要原料,需要經過固態(tài)發(fā)酵、蒸桶蒸餾等工序,傳統(tǒng)的制造方法主要依靠人工完成,對于人工的經驗依賴性強,需要大量人力才能完成,勞動力成本很高,整體生產效率較低。在裝甑步驟中,現有的自動裝甑設備通常是采用訂購ABB機器人抓取及拋灑酒醅,主要存在以下缺陷1、現有的酒醅輸送方式通常是敞開式輸送,再由裝甑機器人抓取,送料計量、速度以及連續(xù)性較差。2、酒醅直接從甄桶上方拋灑進入甄桶,會造成下層已有酒醅被壓實,影響后續(xù)的蒸酒...
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