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一種柔性撒料的智能上甑機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10563292

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白酒釀造產(chǎn)業(yè)是中國(guó)特有的制造行業(yè),白酒是以糧食為主要原料,需要經(jīng)過(guò)固態(tài)發(fā)酵、蒸桶蒸餾等工序,傳統(tǒng)的制造方法主要依靠人工完成,對(duì)于人工的經(jīng)驗(yàn)依賴性強(qiáng),需要大量人力才能完成,勞動(dòng)力成本很高,整體生產(chǎn)效率較低。在裝甑步驟中,現(xiàn)有的自動(dòng)裝甑設(shè)備通常是采用訂購(gòu)ABB機(jī)器人抓取及拋灑物料,主要存在以下缺陷1、現(xiàn)有的物料輸送方式通常是敞開(kāi)式輸送,再由裝甑機(jī)器人抓取,送料計(jì)量、速度以及連續(xù)性較差。2、物料直接從甄桶上方拋灑進(jìn)入甄桶,會(huì)造成下層已有物料被壓實(shí),影響后續(xù)的蒸酒...
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