技術(shù)編號：10561830
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，對機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置需求日益增長，傳統(tǒng)的自動(dòng)上下料裝置大多踩用氣缸、夾爪等對物料抓取進(jìn)行上下料，該種方式不適合對柔軟的輸液袋進(jìn)行上下料，雖然有些上下料采用吸盤的方式，但是吸盤大多數(shù)為一個(gè)或者并列的幾個(gè)，不具有可調(diào)節(jié)性和適應(yīng)性。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種多軸輸液袋上料機(jī)械手，該機(jī)械手由多組吸盤為執(zhí)行元件，且吸盤之間的距離具有可調(diào)節(jié)性，以便適應(yīng)不同尺寸的物料。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的多軸輸液袋上...
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