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一種智能擦玻璃機(jī)器人車輪懸掛裝置及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10559220

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隨著機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大和高度發(fā)展,智能擦玻璃機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)具有了一定的自動(dòng)化程度。目前,擦玻璃機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有一種為履帶驅(qū)動(dòng)行走(如圖2所示)。履帶行走增大了履帶7的摩擦力,防止了履帶在玻璃上打滑。但是履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大,并且還是存在履帶與玻璃的壓力與吸附裝置的吸力大小相互矛盾的情況,需要人工不斷試驗(yàn)來(lái)找到履帶與玻璃合適的距離。另外,還有吸盤(pán)9行走(如圖3所示)。就是吸盤(pán)9、吸盤(pán)支柱8組成的吸附裝置,也是行走裝置。此結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,實(shí)用性較強(qiáng)...
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