技術(shù)編號(hào)：10552376
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)，從而完成預(yù)定任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。因此，避障系統(tǒng)是智能移動(dòng)機(jī)器人必備的要素。實(shí)際應(yīng)用中，影響機(jī)器人行走軌跡的障礙物多種多樣，比如墻壁、桌椅、臺(tái)階等等，這些障礙物的高度相對(duì)于機(jī)器人的高度來說各不相同。一種在實(shí)際應(yīng)用中的機(jī)器人，為了避免比較矮的障礙物對(duì)機(jī)器人行走的阻礙，會(huì)在機(jī)器人的底盤下設(shè)置具有較大直徑的輪子，這樣，當(dāng)機(jī)器人在行走過程中遇到較矮的障礙物時(shí)，可以控制機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。