技術(shù)編號：10546115
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。步行機(jī)的構(gòu)想主要是基于自然界凹凸不平的地形變化，仿生步行機(jī)器人是模仿動物的運動形式，采用腿式結(jié)構(gòu)來完成各種移動功能的機(jī)器人。雖然移動機(jī)器人中輪式和履帶式機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是步行機(jī)器人對路面的要求很低，機(jī)器人的足所具有的大量自由度可以使機(jī)器人的運動更加靈活，對凹凸不平的地形適應(yīng)能力更強(qiáng)；步行足式機(jī)器人的立足點是離散的，跟地面的接觸面積很小，可以在可達(dá)到的地面上選擇最優(yōu)支撐點，即使在表面極度不規(guī)則的情況下，通過嚴(yán)格選擇足的支撐點，也能夠行走自如；可...
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