技術(shù)編號(hào):10546108
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。對(duì)于殘疾人來說,上下樓梯是一項(xiàng)非常艱難的任務(wù),尤其是當(dāng)身邊沒有親人的幫助時(shí);而對(duì)于當(dāng)前熱門的樓道清掃機(jī)器人,對(duì)于樓梯的清理亦是一項(xiàng)艱難的任務(wù)。當(dāng)前,由于樓梯的高度、寬度不規(guī)則,因此對(duì)于研制通用的樓梯爬升機(jī)器人帶來諸多挑戰(zhàn);同時(shí),由于對(duì)于爬樓機(jī)器人的研究歷史較短,盡管專家、工程師等先后提出了各種各樣的機(jī)構(gòu)。如行星輪式、履帶式、腿足式和平行四桿機(jī)構(gòu)式等,但是這些機(jī)構(gòu)都不能很好的解決樓梯爬升問題,各有各自的弊端和不足。專利201210116810.4公布了一種升...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。