技術(shù)編號：1054496
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及用來進行醫(yī)療處理的活節(jié)機械手，本發(fā)明尤其(并非僅僅)涉及適宜于手術(shù)、治療或診斷等醫(yī)學(xué)應(yīng)用的機器人系統(tǒng)。該活節(jié)機械手可用來為某一類治療或診斷工具提供可靠的支承。目前，計算機和機器人技術(shù)已非常成功地應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域，這一點在要求迅速完成多重復(fù)性(因而繁雜)、高精度或危險性任務(wù)的領(lǐng)域表現(xiàn)尤為顯著。由于其在定位重復(fù)性、可靠性、準確性及精密性方面的優(yōu)勢，機器人在手術(shù)示范室中的醫(yī)療工具定位技術(shù)上具有良好的應(yīng)用前景。而對于侵入性操作最小化的要求來講，機器人技...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。