技術(shù)編號：10532305
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著機(jī)器人和航天航空技術(shù)的不斷發(fā)展，四旋翼逐漸成為了國內(nèi)外學(xué)者和航拍發(fā) 燒友們的研究熱點(diǎn)。四旋翼是一種具有垂直起降與空中懸停等特殊飛行能力的多旋翼無人 飛行器。在飛行過程中，通過改變四個旋翼的轉(zhuǎn)速，可以改變各種飛行姿態(tài)。正因為四旋翼 無人機(jī)具有垂直起降、空中定點(diǎn)懸停、可以實現(xiàn)六自由度的飛行等獨(dú)特的飛行能力，使其在 軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 姿態(tài)解算是四旋翼的核心部分，其擔(dān)負(fù)著為四旋翼實時提供可靠的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù) 的重任。目前運(yùn)用比較廣泛的姿態(tài)解...
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