技術(shù)編號：10532303
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多新的導(dǎo)航方式被發(fā)現(xiàn)和研究。視覺導(dǎo)航便是 其中尤為突出的一種導(dǎo)航方式。視覺導(dǎo)航是通過攝像機(jī)對周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對圖 像進(jìn)行濾波和計算，完成自身位姿確定和路徑識別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種新的導(dǎo)航技術(shù)。 由于視覺導(dǎo)航采用被動工作方式，設(shè)備簡單，成本低廉，其應(yīng)用范圍很廣，廣泛應(yīng)用于航空 航天、機(jī)器人以及智能車輛交通領(lǐng)域。 視覺導(dǎo)航技術(shù)對于圖像處理有著很高的要求，一方面，要求圖像處理解算后的信 息的準(zhǔn)確性盡可能高;另一方面，對于...
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