技術編號：10524894
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。已知有通過向車輛的轉向操縱機構賦予馬達生成的轉矩來輔助駕駛員的轉向操作的電動動力轉向裝置(EPS)。日本特開2014-40178號公報所記載的轉向裝置具備基于轉向操縱角決定目標轉向操縱轉矩的第一模型、以及基于轉向操縱轉矩決定目標轉向角的第二模型。控制裝置基于這兩個模型(理想模型)來控制馬達。在近年的EPS中，搭載有先進駕駛支援系統(tǒng)(Advanced Driving AssistantSystem ADAS)、車道保持輔助系統(tǒng)(Lane Keeping As...
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