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一種立方體四面取放料夾具的制作方法技術資料下載

技術編號:10523901

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常見的機器人真空吸料夾具是由一個面板來構成,這種取料的方式一次只可以吸取一片面料,當原料是幾片小型面料,特別是固定的拼合方式,比如四個一組、三個一組、兩個一組時,機器人需要分幾次才能完成原料的取料和放料,這種取料的夾具耗時,且對原料的形狀大小及數(shù)量有要求,較為麻煩,效率不高,影響到生產環(huán)節(jié)的產能。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足,而提一種立方體四面取放料夾具,該夾具可以同時吸取四塊板料,大大提高了工作效率。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術方案 ...
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